Abschlussarbeit zum kamerabasierten Fahren vollautomatisierter Arbeitsmaschinen in Dresden

Ort: Dresden
Datum: 12.09.2024

Abschlussarbeit zum kamerabasierten Fahren vollautomatisierter Arbeitsmaschinen in Dresden

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.
Möchtest Du den Einsatz mobiler Robotik vorantreiben?
Die Abteilung »Fahrzeugsysteme« beschäftigt sich mit Fahrzeugkonzepten, der Entwicklung vollelektrischer und hybrider Antriebsstränge sowie kompletter Prototypen in den Bereichen Bus, Lkw und vollautomatische Nutzfahrzeuge, z. B. für die Landwirtschaft.
Was Sie bei uns tun
In der Landwirtschaft gibt es einen starken Trend zur Einführung vollautomatisierter bzw. autonom fahrender Landmaschinen. Neben einer Funkfernbedienung für die manuelle Steuerung der Maschine gehört zur Bedienung der Maschinen auch der Leitstand, beispielsweise als Webapplikation auf einem Tablet. Weder die Fernbedienung noch der Leitstand bieten dabei jeweils für sich eine optimale Funktion zur Steuerung und zur Überwachung der Maschine für den landwirtschaftlichen Prozess. Um den automatischen Einsatz der Maschine im Feld zukünftig besser im Blick zu behalten, kommt im Projekt FA(H)RER (Fernüberwachung mittels Augmented Reality (Headset) zur einfachen Roboterfernsteuerung) eine VR/AR-Brille zum Einsatz. Wir bieten die Möglichkeit einer Abschlussarbeit zur Konzeption und Entwicklung einer VR/AR-App für verschiedene Anwendungsszenarien.

Was Sie mitbringen

• laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Informatik, Elektro- oder Informationstechnik
• Programmier- und Architekturkenntnisse für Appentwicklung hilfreich, idealerweise Erfahrung mit den Programmiersprachen Swift oder Objective-C für iOS-Apps sowie mit der Entwicklungsumgebung Xcode
• hohes Maß an Eigenständigkeit und Interesse an der Einarbeitung in Augmented- und Virtual-Reality-Applikationen
• engagierter, eigenständiger Arbeitsstil
• Ergebnisorientierung und Zuverlässigkeit

Was Sie erwarten können

• anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen, zukunftsträchtigen und anwendungsrelevanten Themengebieten
• flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
• ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld mit interdisziplinärer Zusammenarbeit und gemeinsamer Themenentwicklung

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online unter der Kennziffer IVI-Hiwi-00737 mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen.
Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter:
personal.studenten@ivi.fraunhofer.de
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
www.ivi.fraunhofer.de
Kennziffer: IVI-Hiwi-00737 Bewerbungsfrist: